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Robôs

O VERICUT simula seis eixos de movimento do braço articulado dos principais construtores de robôs incluindo a Fanuc, Kuka, ABB, Kawasaki, Motorman e outros. O VERICUT também suporta robôs que possuem eixos adicionais “externos” . Por exemplo, os robôs montados em um eixo linear (ou parte de um eixo de rotisserie) podem melhorar significativamente seu alcance, rigidez, velocidade e precisão.

Além disso a simulação com VERICUT também pode ser usada para ajustar o movimento e pós-processamento para robôs. O VERICUT calcula posições conjuntas dos comandos da ferramenta, ponto de entrada e de orientação, e depois pós-processa para a linguagem específica do robô. A maioria dos robôs são programados por “teaching”. Quando há muitos movimentos, a programação Off-line é preferível, são necessárias posições precisas, ou o processo deve ser controlado ou rastreável.

As tarefas típicas de programação off-line incluem:

  • Cortar ou aparar
  • Perfuração e fixação
  • Colocação de fibra

KUKA robot – Polishing tool

Fanuc robot – milling

Fanuc robot – part change

KUKA robot – VERICUT drilling and fastening (VDAF)

KUKA robot – VERICUT Composite Simulation

Kawasaki robot – VERICUT Composite Simulation (VCS)

KUKA robot – VERICUT Composite Simulation (VCS)

Staubi robot CNC simulation with VERICUT

KUKA robot – basic milling